我國工業(yè)機器人：行業(yè)乘風破浪，國產(chǎn)崛起未來可期！

近年來，在人口紅利不斷消散、自動化需求日益增強的背景下，同時隨著人工智能、5G、工業(yè)互聯(lián)等新技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機器人的應(yīng)用場景和市場規(guī)模迅速擴張。由于工業(yè)機器人有著可保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故等諸多優(yōu)勢，使工業(yè)機器人自動化已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。

面對工業(yè)機器人行業(yè)廣闊的市場前景，我國機器人企業(yè)雖然發(fā)展起步晚，但隨著國產(chǎn)品牌持續(xù)的人才和研發(fā)投入，加上骨干企業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)能力不斷提高，國產(chǎn)化率逐步提升，我國持續(xù)多年是全球最大工業(yè)機器人消費市場。由于我國制造業(yè)結(jié)構(gòu)多元，工業(yè)機器人應(yīng)用長尾效應(yīng)明顯，這利于國產(chǎn)廠商暫時避免與“四大家族”正面交鋒，逐步積累并突破核心技術(shù)，從而實現(xiàn)彎道超車。

我國工業(yè)機器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實用化期。經(jīng)過20多年的發(fā)展現(xiàn)已初具規(guī)模。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)；工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)；機器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)；運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。

工業(yè)機器人應(yīng)用常見于四大領(lǐng)域，分別是搬運、加工、檢查及組裝領(lǐng)域，各領(lǐng)域又分為多個工藝。其中，搬運是精度和負載要求相對較低的工藝，終端用戶的集成需求沒有那么高，目前運用最為廣泛。

塑料工業(yè)是最為動態(tài)貫穿所有工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)之一，幾乎所有塑料加工的應(yīng)用途徑都需要用到工業(yè)機器人技術(shù)。通過工業(yè)機器人的大量使用，大大減少了企業(yè)人員成本。而且機器人可使工藝流程更加精確和效率更高，這些都有利于企業(yè)實現(xiàn)增效節(jié)能，增效節(jié)能是提高企業(yè)總體效率的重要因素。

此前，我們?nèi)孕杓涌旃I(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)，以及把握好“用工荒”的市場機會，加上國內(nèi)政策的持續(xù)性利好，未來我們完全可以期待國產(chǎn)崛起那一天的到來。