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  • 產(chǎn)品詳情






  • TYT1600-C-6


    TYT1600-C-6是10公斤負載設(shè)計,有較高的運轉(zhuǎn)速度和重復(fù)定位精度,可靠性高。該款機器人操作簡單,增大的行程使其能適用于多夾具多工件的搬運,可廣泛運用于噴釉、打磨、搬運、裝配等領(lǐng)域。




    技術(shù)參數(shù)


    項目/型號

    TYT1600-C-6

    軸數(shù)

    6axes

    有效載荷

    10kg

    重復(fù)定位精度

    ±0.05mm

    最大單軸速度

    J1軸

    J2軸

    J3軸

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    170°/sec

    160°/sec

    180°/sec

    330°/sec

    360°/sec

    600°/sec

    最大運動范圍

    J1軸

    J2軸

    J3軸

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    ±165°

    ±80°/-135°

    ±165°/-75°

    ±180°

    ±130°

    ±360°

    最大臂展

    1640mm

    手號允許扭矩

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    20N.m

    20N.m

    10N.m

    手腕允許慣性力矩

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    0.625kg.㎡

    0.625kg.㎡

    0.2kg.㎡

    本體防護等級

    IP65(手臂IP67)

    電柜防護等級

    IP43

    環(huán)境溫度

    0-45℃

    安裝方式

    地面安裝、支架安裝、倒置安裝

    本體質(zhì)量

    190kg

    功能

    上下料、搬運等


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