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  • TYT1700-D-6


    TYT1700-D-6工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)速度快,具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度,采用總線架構(gòu),擴(kuò)展應(yīng)用方便,適用于機(jī)床上下料、激光切割、打磨等行業(yè)。




    技術(shù)參數(shù)


    項(xiàng)目/型號(hào)

    TYT1700-D-6

    軸數(shù)

    6axes

    有效載荷

    20kg

    重復(fù)定位精度

    ±0.06mm

    最大單軸速度

    J1軸

    J2軸

    J3軸

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    170°/sec

    165°/sec

    170°/sec

    360°/sec

    360°/sec

    600°/sec

    最大運(yùn)動(dòng)范圍

    J1軸

    J2軸

    J3軸

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    ±175°

    ±64°/-142°

    ±165°/-73°

    ±178°

    ±132°

    ±720°

    最大臂展

    1722mm

    手號(hào)允許扭矩

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    42N.m

    42N.m

    20N.m

    手腕允許慣性力矩

    J4軸

    J5軸

    J6軸

    1.18kg.㎡

    1.18kg.㎡

    0.5kg.㎡

    本體防護(hù)等級(jí)

    IP65

    電柜防護(hù)等級(jí)

    IP43

    環(huán)境溫度

    0-45℃

    安裝方式

    地面安裝、支架安裝、倒置安裝

    本體質(zhì)量

    220kg

    功能

    上下料、搬運(yùn)、打磨等


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